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Roboter-Systeme 1: Grundlegende Technik - Dieter W. Wooka

Koordinationssystem in einem starren Körper Rechnerische Prinzipien 67 ..... Rot (z,90 x a Rot(y,90) y y y ZB 1 Zone C 1. X X Rot(y,90) Rot(z,90) Zone - X B2 Y Zone I?

einer rotierenden Roboterachse: +1 i+1 rD i +1 Ä "011 = "R zw; .....

Die Konsistenz einer ..... 1 ) als - + h) - Hydraulische Erklärung: Für reale f, die Linearfunktion....

Set 5: Für x verwendet O ) 2k-+1 a3 a5 ac7 arc7 agr = YT(-1)" - = r - - -+- -+- -+ . zeitdifferenzierbare y: für x O [-1,1]:

  • Wolf Wolfsbarth Janko

Leitung 1: rm-Taste (m) - Taste (1) 1 (opt.): l: l: m siehe vorherige Leitung L 07N: L: 7N, L:.... 1 1 1 1 1 1 8 1 1 1 1 d 1 1 (1) 9 1 10 1 11 1 1 1 12 1 13 1 1 1 1 1 (1) 14 1 1 1 (1) Figur A.14: Adjazenzmatrix v, "1 " 1 " 1 " 3 " 4 "s Liniensumme > V. / 0 0 0 0 0 0 0 W o w- V. 1 0 1 1. von D. Beispiel:" 1 0 0 0 0 1 0 1 0 1 1 0 1 1 1 1 1 0 1 A = 1 1 1 1 1 1 0 1; B = 1 0 1; A V B = 1 1 1 1; A V .

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